Apr, 2023
揭示基于 RGB 的 6-DoF 目标位姿估计中的背景偏差
Uncovering the Background-Induced bias in RGB based 6-DoF Object Pose Estimation
Elena Govi, Davide Sapienza, Carmelo Scribano, Tobia Poppi, Giorgia Franchini...
TL;DR本文通过分析 Linemod 数据集中伴随 ArUco 标记的图像噪声,探讨其对于机器学习算法 6DOF 姿态估计的影响,并提出了通过数据增强和其他方法减少偏差的方案。同时,本文证明了标记对于神经网络实现 6DOF 姿态估计具有一定的影响因素。