Apr, 2023

SDVRF:面向多模态三维目标检测的稀疏到密集体素区域融合

TL;DR自动驾驶认知任务利用多模态处理器已成为趋势,该文章提出了 Voxel Region 和 Sparse-to-Dense Voxel Region Fusion,该方法增加了像素图像信息,提取了更丰富的特征,提高了不同基线的性能。