基础模型的工具学习
本文介绍了基础模型，深度学习中通过模型大小和训练数据广度和大小的扩展可以对未来的 AI 开发造成破坏。基础模型在各种任务领域（如自然语言处理和计算机视觉）中实现了最先进的性能，并且通过进一步的改进常常得到更好的表现。此外，模型的单一化可能会将众多特定任务的模型替换为由少数公司控制的更少数量的大型模型，从而导致对 AI 的权力和控制的转移，并出现新兴的行为方式：上下文学习。
Dec, 2022
本文检查了基于决策制定的基础模型的范围，并提供了理解问题空间和探索新研究方向的概念工具和技术背景。通过各种方法，例如提示、条件生成建模、规划、最优控制和强化学习，审查了将基础模型用于实际决策制定应用的最近方法，并讨论了该领域的常见挑战和开放问题。
Mar, 2023
本研究提出了一个基于基础模型的系统分类法，涉及预训练和微调，基于基础模型的系统的体系结构设计以及负责任的 AI-by-design。该分类法为基于基础模型的系统设计提供了具体的指南，并突出了设计决策带来的权衡。
May, 2023
本文全面探讨了基础模型的训练和服务方法，提供了详细的分类，并总结了挑战和未来发展方向。通过全面的讨论和分析，为未来的研究和应用提供了坚实的理论基础和实践指导，促进基础模型系统的持续创新和发展。
Jan, 2024
建立具有普适性的通用机器人系统一直是人工智能领域的长期目标。本研究调查了如何将自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV）领域的基础模型应用于机器人领域，并探讨了构建面向机器人的基础模型的可能形式，以及使用基础模型实现通用机器人系统所面临的主要挑战和未来方向。
Dec, 2023
该研究综述介绍了基础模型在自动驾驶中的应用，探讨了其在规划、仿真、三维物体检测以及多模态模型方面的作用，并提供了基于模态和功能对基础模型的分类，同时指出了现有模型与创新自动驾驶方法之间的差距，并提出了填补这些差距的未来研究方向和路线图。
Feb, 2024
领域模型在教育中的应用以及个性化学习、教育不平等、推理能力和适应性学习环境等方面的优势，结合面向教育的代理体系结构的发展，旨在创造动态、包容和适应性强的教育生态系统。同时强调了过度依赖人工智能和创意风险与机会，并展望了一个将人工智能与人类能力和谐结合的未来。
Apr, 2024