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Apr, 2023
研究半合作驾驶员对公路总体流量的影响
Studying the Impact of Semi-Cooperative Drivers on Overall Highway Flow
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Noam Buckman, Sertac Karaman, Daniela Rus
TL;DR
本文研究了自主驾驶中的半合作行为以及社会价值导向的影响，提出了一种基于博弈论的迭代最优响应模型进行模拟，发现半合作行为对高速和利他型驾驶者的影响更为显著，而总体交通流量的影响相对较小。
Abstract
semi-cooperative behaviors
are intrinsic properties of human drivers and should be considered for
autonomous driving
. In addition, new autonomous planners can consider the
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