通过将脉冲神经网络与事件摄像头相结合，我们设计了一种生物可行的编码器 - 解码器 U 型架构的语义分割方法，旨在在性能与资源使用之间进行权衡。实验证明 EvSegSNN 在 MIoU 方面优于最接近的最新模型，同时参数数量减少了 1.6 倍，省去了批归一化阶段。

Jun, 2024

本论文探讨了脉冲神经网络在语义分割方面的应用，通过替代全连接层和使用替代梯度学习方法，将基本的全卷积网络和 DeepLab 架构重构为 SNN 域的网络。实验表明，相较于 ANN 网络，SNN 网络在这个领域更加稳健和节能。

Oct, 2021

基于事件的传感器与其高时间分辨率（1 微秒）和动态范围（120dB），能够在车辆和无人机等高速平台中部署。然而，事件的高度稀疏和波动性对基于人工神经网络（ANNs）的传统目标检测技术构成了挑战。相比之下，脉冲神经网络（SNNs）由于其固有的时间动态性，在表示基于事件的数据方面非常适用。我们特别演示了膜电位动力学如何在波动事件上调节网络活动，并增强稀疏输入的特征。此外，脉冲触发的自适应阈值可以稳定训练，进一步提高网络性能。基于这一点，我们开发了一种高效的用于基于事件的目标检测的脉冲特征金字塔网络。我们的提出的 SNN 在 Gen1 基准数据集上取得了显著的成绩，达到了 47.7％的平均精度（map50），超过了以前最好的 SNN 9.7％，并展示了 SNN 在基于事件的视觉领域的潜力。我们的模型具有简洁的结构，同时保持了高精度和更低的计算成本，这是稀疏计算的结果。我们的代码将公开提供。

Jul, 2023

通过使用事件摄像头直接训练尖峰神经网络，以设计快速高效的汽车嵌入式应用程序，并且采用了最新的尖峰反向传播方法，成功地针对 GEN1 汽车检测事件数据集提出了尖峰神经网络实现目标检测的方法。

May, 2022

基于事件相机和脉冲神经网络的自适应采样模块实现了在动态范围和时间分辨率高、光照条件恶劣的场景下的物体检测的全新学习框架，并通过在神经形态学数据集上的测试表明其在参数数量和时间步数方面具有更优异的性能。

Mar, 2024

提出了两种方法并创造了一种名为 SUHD 的基于 SNN 的超低延迟、高精度物体检测模型，相对于 Spiking-YOLO，SUHD 在 MS COCO 数据集上可以大约减少 750 倍的时间步，同时提高了 30％的平均精度 (mAP)。

Jun, 2023

通过全局时态嵌入动态机制扩展、特征重建和训练阶段适应性强调事件效应等，我们提出了一种称为 Razor SNN 的事件稀疏化尖峰框架，从而在四个基于事件的基准数据集上实现了竞争性的性能。

Jun, 2023

通过引入生物神经系统启发的突发 - 尖峰机制、基于帕累托前沿驱动算法的再分配爆发 - 射击模式以及基于层特定敏感性自动定位最佳阈值比率的敏感性驱动尖峰压缩技术，在分类和目标检测方面展示出卓越的性能和降低的能量使用，从而推动了基于事件驱动视觉的脉冲神经网络的进展。

Nov, 2023

本文提出了一种新的基于脉冲神经网络的生成模型 ——SDDPM，通过仅使用 4 个时间步骤的纯脉冲 U-Net 体系结构，实现与其 ANN 模型的可比性能，从而充分利用脉冲神经网络的能源效率，并在 CIFAR-10 和 CelebA 数据集上实现了卓越的性能，是脉冲神经网络生成领域的重大进展。

Jun, 2023

利用 SPLEAT 加速器的嵌入式神经形态测试台成功地在可嵌入设备上训练、评估、量化和部署了脉冲神经网络，通过加载最新的神经网络解决方案，估计了在专门设计的低功耗脉冲神经网络硬件上部署网络所带来的性能损失，并在神经形态硬件上实现了真实世界的基于事件的目标检测，令人惊叹的是，具有 108 万参数的嵌入式脉冲解决方案每个预测只需消耗 490 mJ。

Jun, 2024