Apr, 2023
探索自监督单帧与多帧深度估计之间的相互影响
Exploring the Mutual Influence between Self-Supervised Single-Frame and Multi-Frame Depth Estimation
Jie Xiang, Yun Wang, Lifeng An, Haiyang Liu, Jian Liu
TL;DR提出了一个新的自监督训练框架来充分利用单帧和多帧深度方法之间的相互影响,其中包括像素适应深度采样模块、最小重投影教师信号以及将单帧深度作为先验来进一步提高多帧深度估计性能。实验结果表明,该方法在自监督的单目设置中优于现有方法。