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Apr, 2023
移动地图点云中的全景分割综述
A Review of Panoptic Segmentation for Mobile Mapping Point Clouds
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Binbin Xiang, Yuanwen Yue, Torben Peters, Konrad Schindler
TL;DR
本文旨在针对户外移动映射数据的全景分割问题，建立一个模块化的全局视点分割流水线，通过全面的系统实验来评估全景分割的状态，并提供首个公共数据集。
Abstract
3d point cloud
panoptic segmentation
is the combined task to (i) assign each point to a
semantic class
and (ii) separate the points in eac
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