Apr, 2023

通过结构约束对自我训练进行规范化,用于无监督领域自适应

TL;DR该研究提出一种基于深度信息的结构性正则化方法,将物体对比约束融入传统的自学习目标中,通过 RGB 图像和深度图像的多模态聚类,实现对真实物体的一致性提取。在多个无监督领域自适应测试中,改进的方法在语义分割方面取得了显著效果提升。