本研究使用大型语言模型 (Large Language Models, LLMs) 作为规划师，以完成视觉感知环境中的复杂任务的具有身体接口的代理人。研究提出了 LLM-Planner 方法进行 few-shot planning，同时提出通过物理接口增强 LLMs 的简单而有效的方法，实验结果表明该方法在 ALFRED 数据集上能够取得与使用全数据训练的基线模型相当的性能。

Dec, 2022

本文研究大型语言模型在互动环境中是否可以利用所学的世界知识来执行高层任务，并提出了一种条件方法，将语言模型生成的中级计划语义上翻译为合适的操作以提高执行性能。在 VirtualHome 环境中的实证评估结果表明，该方法在可执行性方面显著优于大型语言模型基线。

Jan, 2022

本文提出了一种利用多模态数据集进行物理约束的低水平嵌入式任务规划方法，并通过与 GPT-3.5 和 LLaVA 等方法进行对比实验，证明了该方法相比其他现有解决方案在普适的复杂环境中具有更高的成功率。

Jul, 2023

通过使用大规模语言模型，我们提出了一种新的框架，通过从语言模型教师代理接收指导行为，训练一个小规模专用的学生代理。通过将语言模型的先验知识融入到本地学生模型中，该学生代理可以用较少的数据进行训练，并通过环境反馈进一步提升其能力。实验结果表明，我们的方法提高了样本效率，并实现了比基准方法更卓越的性能。

Nov, 2023

提出了一个针对家庭服务实体代理的任务规划性能自动量化基准系统，对大型语言模型和提示进行了广泛实验，并探索了基线任务规划器的多个改进，预计该基准工具将加快语言导向的任务规划器的发展。

Feb, 2024

本文介绍了 Plansformer，这是一个进行了微调的 LLM，可用于自动化规划，并且具有强大的转移学习能力，可适用于解决不同复杂度的规划领域，其中一个 Plansformer 的配置可实现 97% 有效计划，其中 95% 为汉诺塔谜题的最优解。

Dec, 2022

论文提出了一种新的基于大型语言模型的多智能体合作框架，在多种身体环境中测试并得到了良好的效果，其具备规划、沟通和与其他人类或智能体合作完成长期任务等能力，并且与人类沟通的模型更容易获得信任，这为未来的智能体合作研究奠定了基础。

Jul, 2023

本研究旨在探讨语言模型是否具有生成具体执行计划的能力，并针对该问题提出了一个新的问题解决方案: G-PlanET。通过将高级目标和特定环境中物体的数据表输入，我们设计了一种迭代解码策略，并使用新的度量标准 KAS 评估模型执行计划的质量，实验结果表明，将环境信息编码为表格，迭代解码策略可以显著提高语言模型的表现。

Aug, 2022

本文研究利用预训练的语言模型（PLMs）从文本指令中推理出在具体视觉环境下的计划序列，结果表明 PLMs 能够准确地规划，且强于其他方法。

Mar, 2023

该论文介绍了一个综合框架，旨在增强基于大型语言模型的代理在实际系统中的任务规划和工具使用能力，通过 API 检索器选择相关 API、LLM 精调器调整基础 LLM 以增强规划和 API 调用能力、以及演示选择器用于区分难以辨别的 API 并进行上下文学习，验证结果显示每个组件及整合框架的有效性。

Nov, 2023