May, 2023

利用全波形闪光激光雷达数据学习材料属性进行语义分割

TL;DR该研究旨在探究通过全波形反应是否能够确定物体的材料类型或类别,并通过随机森林分类器和时域卷积神经网络分类器训练两种不同的全波形材料分类器,结果表明,TCN分类器在更广泛的材料范围内表现更好,但入射角度、物体颜色和材料相似性等因素会影响总体性能。