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May, 2023
改进视觉场所识别的不同投票方案评估和排名
An Evaluation and Ranking of Different Voting Schemes for Improved Visual Place Recognition
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Maria Waheed, Michael Milford, Xiaojun Zhai, Klaus McDonald-Maier, Shoaib Ehsan
TL;DR
通过研究,本文提出了不同的投票方案,通过对这些方案进行评估,找出了一种对于Visual Place Recognition集合设置而言最优的投票技术,并提出了这些不同投票方法的排名,以便更好地选择投票方案。
Abstract
visual place recognition
has recently seen a surge of endeavours utilizing different
ensemble approaches
to improve VPR
performance
. Ideas
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