May, 2023
学习基于视频的策略用于未见过的操纵任务
Learning Video-Conditioned Policies for Unseen Manipulation Tasks
Elliot Chane-Sane, Cordelia Schmid, Ivan Laptev
TL;DR通过一个基于视频的条件学习智能体（ViP）方法，本文提出了一种无需训练数据就能够通过人类演示来控制机器人操作的方法，该方法在多项机器人操作环境中的表现优于现有技术，并在新的零样本设置中展现出良好的性能，可能具有广泛的应用前景。