May, 2023
野外视觉导航中的快速遍历估计
Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation
Jonas Frey, Matias Mattamala, Nived Chebrolu, Cesar Cadena, Maurice Fallon...
TL;DR本文提出了一种基于视觉的在线自监督学习系统 - Wild Visual Navigation(WVN),用于遍历可行性估计,并且可以在户外环境中适应地学习,可以在 5 分钟以内训练机器人,使其能够穿越复杂的户外地形,并克服高草障碍。