May, 2023
通过旋转拉普拉斯分布实现对 SO(3)的鲁棒概率建模
Towards Robust Probabilistic Modeling on SO(3) via Rotation Laplace Distribution
Yingda Yin, Jiangran Lyu, Yang Wang, He Wang, Baoquan Chen
TL;DR本研究提出了一种新的基于 Laplace 分布的旋转概率模型,相较于高斯 Bingham 分布和 Matrix Fisher 模型更具鲁棒性,可以提高旋转回归任务的性能,并在半监督旋转回归和对称对象多解决方案空间等方面具有优势。