CVPRMay, 2023
ReasonNet:具有时态和全局推理的端到端驾驶
ReasonNet: End-to-End Driving with Temporal and Global Reasoning
Hao Shao, Letian Wang, Ruobing Chen, Steven L. Waslander, Hongsheng Li...
TL;DR本文介绍了一种利用时间和全局信息的端到端驾驶框架 ——ReasonNet,其能够有效预测自动驾驶车辆在城市繁忙交通情景下的行驶逻辑,并排名领先于 CARLA 排行榜。