May, 2023

OpenShape: 三维形状表达的扩展,向开放世界理解的规模化发展

TL;DR本文介绍 OpenShape 方法,它是一种用于学习文本、图像和点云的多模式联合表示的方法。OpenShape 采用常用的多模式对比学习框架进行表示对齐,但专注于扩展 3D 表示,以实现开放世界 3D 形状理解,并通过配合 CLIP 嵌入实现不同领域的应用。