May, 2023
基于残差投影的高效确定性点云配准搜索策略
Efficient and Deterministic Search Strategy Based on Residual Projections for Point Cloud Registration
Xinyi Li, Yinlong Liu, Hu Cao, Xueli Liu, Feihu Zhang...
TL;DR通过残差投影提出一种基于 BnB 的搜索方法,将 6 自由度的刚性变换问题分解为三个 2 自由度旋转搜索子问题,实现高效和确定性的点云配准