模型基础的强化学习是控制未知系统有效的方法，本文聚焦于具有非线性参数依赖的模型，并展示了适用于一类非线性动力学问题的主动学习算法的有限样本分析。

Apr, 2024

本文研究如何通过模型驱动的增强学习方法促进任务转移，提出了基于动作条件的预测模型学习算法，用于机器人操作任务中的策略优化并在转移学习场景中取得了显著的学习速度提升。

Oct, 2019

通过一种基于模型的强化学习方法，优化了控制实际系统的非可微控制器和基于规则的策略，取得了良好的样本效率。实验结果表明该方法在多种摆臂机器人控制任务中明显优于现有的基于模型的方法，并成功应用于电信领域。

Nov, 2022

本研究使用一种修改自然策略梯度算法的模型，通过模拟学习并训练，成功将自主控制策略从虚拟系统转移到由三个机器人组成的物理系统中，并证明使用多个模型训练可以使学习到的策略更加稳健，从而弥补了系统识别的困难。

Mar, 2018

深度强化学习在闭环流控问题中应用模拟环境进行优化，通过模型和流模拟样本相互交替训练，有效减少流控应用中的计算时间，尤其对于复杂流模拟有着潜在的巨大节约。

Feb, 2024

本研究提出了一种名为 “Policy Transfer Framework” 的框架，该框架采用多策略转移方式对强化学习中的目标策略进行直接优化，可以很方便地与现有的深度强化学习方法相结合，实验结果表明，该框架明显加速了学习过程，并在离散和连续动作空间中超越了现有的策略转移方法，具有较高的学习效率和最终性能。

Feb, 2020

利用演示可以显著提高模型学习效率，在这项工作中，我们确定了利用演示进行模型学习的关键因素，即策略预训练，有针对性的探索和演示数据的过采样，这三个阶段构成了我们的基于模型的 RL 框架。

Dec, 2022

通过引入预测模型和离线学习元素，结合一个实用性较高的终端价值函数，本文研究了如何在连续控制任务中实现样本高效的探索能力。通过利用潜在状态空间内的前向预测误差，我们得出了一种不引入额外参数的固有奖励。该奖励与模型不确定性有强烈的关联，使得智能体能够有效地克服渐进性能差距。通过广泛的实验证明，我们的方法在与以往工作的比较中表现出有竞争力的甚至更优异的性能，尤其是在稀疏奖励的情况下。

Mar, 2024

提出了一种基于模型的深度强化学习方法，用于设计短期电压稳定性问题的紧急控制策略，并使用基于深度神经网络 的动态代理模型进行训练，最终在 IEEE 300 总线测试系统上实现了 97.5% 的样本效率和 87.7% 的训练效率。

Dec, 2022

本文提出了一种基于人类启发的框架以提高采样效率，其中通过逐步提供简单但相似的任务来适应复杂的强化学习任务，并且使用任何转移学习方法来减少样本复杂性而不增加计算复杂性，实验表明该框架能够在优化问题方面表现出良好的性能。

Feb, 2023