MMMay, 2023

基于深度 GEM 网络的弱监督 UWB 距离误差缓解

TL;DR本文提出了一种基于弱监督的学习框架,采用基于广义期望最大化(GEM)算法的深度学习方法,在弱监督标签的先验信息下对超宽带(UWB)测距误差进行鲁棒处理,实现了从原始数据中利用高语义特征的性能改进。