基于深度 GEM 网络的弱监督 UWB 距离误差缓解
本文提出了一种基于变分贝叶斯的半监督深度学习方法,用于 UWB 定位系统的误差校正,通过融合深度学习技术和统计工具,实现从有标记和未标记的数据样本中高效地累积知识,相较于其他全监督方法,即使在低监督比例下,也取得了更好的性能。
May, 2023
本研究提出了一种新颖的自我监督深度强化学习方法,其利用通道脉冲响应作为状态,并预测修正以最小化纠正后和估计范围之间的误差,实验结果证明其性能与最先进的监督方法相当,克服了数据依赖性和泛化性不足的限制,在解决实际可扩展的 UWB 范围误差方面具有很大潜力。
Mar, 2024
该研究探讨了在非直观传输环境下基于超宽带技术的测距方法,提出了一种基于核主成分分析的新型测距方法,经实际测试证明,该方法表现优异。
Nov, 2015
基于 Ultra-wideband(UWB)技术的室内定位系统由于其提供厘米级定位精度的能力而受到认可。然而,这些系统经常面临密集多径衰落导致的定位误差挑战。为了解决这个问题,在本信中我们提出了一种利用深度嵌入聚类(DEC)的无监督锚节点选择的新方法。我们的方法在聚类之前使用自动编码器(AE),从而更好地将 UWB 特征分为可分离的 UWB 输入信号聚类。我们进一步研究如何基于聚类质量对这些聚类进行排序,从而能够去除不可靠的信号。实验结果显示了我们提出的方法的效率,相比不排除锚点,平均绝对误差(MAE)显著减少了 23.1%。尤其在密集多径区域,我们的算法实现了更显著的改进,将 MAE 减少了 26.6%,将 95th 百分位误差减少了 49.3%。
Apr, 2024
该研究旨在提高 UWB 无线通信的可靠性和能效,通过动态选择物理层设置,在真实的办公环境中验证了深度 Q-learning 方法与传统 Q-learning、线性搜索和使用固定物理层相比,能够实现更高的数据包接收率和更少的能量消耗。
Oct, 2022
本文提出了一种基于深生成模型的方法,用于对复杂环境下的接收波形进行范围误差校正和环境识别,并通过端到端学习实现了同时进行误差校正和环境识别的任务,实验结果证明该方法具有优异的性能。
May, 2023
本文通过多臂老虎机框架,提出了一种在线学习算法,用于选择和优化天线成对的方向,以最大化功率角谱在该位置上的峰值,并在较短的时间步数内实现与无遗漏搜索相当的性能。
Sep, 2018
本文提出了基于深度学习和超分辨技术的低开销光束和功率分配方法,以应对多用户毫米波网络中用户和车辆的移动、不必要的光束重新选择和定位等难题,并通过理论和数值分析结果证明了该方法的有效性。
May, 2023
本文提出并实施了一种新颖的低功耗、适应信道特性的动态频率下行到达差异时间测距算法,通过基于卷积神经网络(CNN)的 NLOS 概率预测器、动态测距频率控制模块和基于 IMU 传感器的测距滤波器,实验证明该算法在 NLOS 条件下的准确度比先前研究的基准方法提高了 50%,在 LOS 条件下的功耗降低了 46%。
Feb, 2024