May, 2023

PlaNeRF:SVD 无监督 3D 平面正则化 NeRF 大规模场景重建

TL;DR本文提出了一种改进 NeRF 的方法:使用 RGB 图像和语义地图,引入奇异值分解(SVD)的平面正则化和结构相似指数测量(SSIM),以提高精确的几何重建效果,实现了大规模室外场景的渲染质量最优解。