May, 2023
PlaNeRF:SVD 无监督 3D 平面正则化 NeRF 大规模场景重建
PlaNeRF: SVD Unsupervised 3D Plane Regularization for NeRF Large-Scale Scene Reconstruction
Fusang Wang, Arnaud Louys, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldão...
TL;DR本文提出了一种改进 NeRF 的方法:使用 RGB 图像和语义地图,引入奇异值分解(SVD)的平面正则化和结构相似指数测量(SSIM),以提高精确的几何重建效果,实现了大规模室外场景的渲染质量最优解。