May, 2023
自我监督学习的动作可行性作为交互模式
Self-Supervised Learning of Action Affordances as Interaction Modes
Liquan Wang, Nikita Dvornik, Rafael Dubeau, Mayank Mittal, Animesh Garg
TL;DR本文提出了一种无监督学习的方法来自动学习如何与关节物体交互，我们将这种交互方式称作交互模式。该方法不需要任何有监督信息，只需利用三维深度传感器来获取物体的交互模式。我们的模型不仅可以囊括人类常见的交互模式，而且在目标条件下可以快速微调以完成指定任务，获得了优于现有方法的成果。