May, 2023

评估3D形状分析方法对旋转不变性的稳健性

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TL;DR本文通过对3D形状描述符的健壮性进行分析来评估其在SO(3)旋转（形状建模的基础）下的性能，并针对此任务考虑了不同方法的特征提取和分类。研究表明，针对相对简单的场景深度学习无法解决较大旋转差异或高难度对的问题，但是将旋转不变性设计为特征编码可以使其具有旋转不变性。
发现论文，激发创造
  • 基于主成分分析赋予深度3D模型旋转不变性

    本文提出了一种新的方法，利用本征参考系和主成分分析技术，使得深度模型在训练时具有旋转不变性，并经过了广泛的实验证明了其性能。

    Oct, 2019

  • 旋转不变的点云分类方法：局部几何与全局拓扑相结合

    本文介绍了一种新的方法来实现点云数据的旋转不变性，使用局部几何特征和全局拓扑特征相结合的局部-全局表示网络。该网络使用多层感知器做注意力机制来融合两种旋转不变性特征，并在模型识别任务上取得了最先进的效果。

    Nov, 2019

  • 深度点云分析的旋转不变框架

    本文提出了一种新的低层纯旋转不变表示，以替代常见的3D笛卡尔坐标作为神经网络的输入，并介绍了一种网络结构来将这些表示嵌入为特征，编码点与邻居之间以及全局形状结构之间的局部关系，并通过区域关系卷积来编码局部和非局部信息以缓解因旋转不变表示引起的全局信息丢失。在多个点云分析任务上评估我们的方法，包括形状分类、部件分割和形状检索，实验结果表明与现有技术相比，我们的方法在任意方向上的输入上实现了一致且最佳的性能。

    Mar, 2020

  • 具有多个等变对齐的旋转不变点卷积

    研究了3D点卷积中平移不变性和等变性的关系，并使用旋转等变对齐改进了卷积网络，实现了物体分类和语义分割方面的表现提升，减少平移不变和标准3D深度学习方法之间的差距。

    Dec, 2020

  • 基于类别的三维物体感知的最优姿态和形状估计

    本文提出了一个主要解决物体类别感知问题的非凸优化模型，其中包括针对模型内部变异性的解决方案，将图形学和优化算法相结合，以提高汽车姿态估计等领域的精度和鲁棒性。

    Apr, 2021

  • 目标检测中的旋转不变性

    本文探讨了原先在物体检测中使用的最大框方法会导致误差较大，提出了一种新的椭圆形框方法来增强模型对旋转的不变性。同时，引入旋转不确定性损失，使模型能够适应标签的不确定性，并通过实验验证了该方法在几个不同的数据集上能够显著提高模型的旋转不变性。

    Sep, 2021

  • RIConv++：针对 3D 点云深度学习的有效旋转不变卷积

    本文提出一种简单且有效的卷积算子，通过设计强大的旋转不变特征来增强特征描绘能力，实现旋转不变性，并在真实和合成的点云分类、部分分割和形状检索实验中取得了挑战性旋转下的最先进精度。

    Feb, 2022

  • 通过点云配准重新思考旋转不变性

    该论文从点云配准角度出发，提出一种三阶段框架实现旋转不变性学习，其中包括旋转不变性形状编码、对齐特征整合和深度特征配准等，用于旋转不变性的3D形状分类、部分分割和检索任务中。

    Dec, 2022

  • PaRot:基于特征解耦和姿态恢复的小块旋转不变网络

    本研究介绍了一种新颖的Patch-wise Rotation-invariant网格，通过Feature Disentanglement实现旋转不变性，并且Propose了一个Rotation-Invariant Geometric Relation来还原每个Patch的相对位姿信息，在3D模型分类和部分分割任务方面实现了有竞争力的结果。

    Feb, 2023

  • OriCon3D: 利用方向和置信度的有效 3D 物体检测

    通过改进的深度卷积神经网络以及多元箱子架构和几何限制，本研究在KITTI 3D检测基准测试上确定了更准确的三维对象姿态。

    Apr, 2023