Jun, 2023

动力系统中贝叶斯状态和参数估计的信息场论方法

PDF
TL;DR本论文基于信息场理论构建物理先验概率度量，以便于对连续时间确定性动态系统的状态和参数进行可伸缩的贝叶斯估计，以克服时离散化方法的缺陷，并使用随机变分推理算法近似无法计算的后验概率。
bayesian approachesstate and parameter estimationcontinuous-time systemsinformation field theorystochastic variational inference algorithm
发现论文，激发创造
  • 利用粒子 MCMC 对高斯过程状态空间模型进行贝叶斯推断和学习

    通过向状态转移动力学分布中添加高斯过程先验，结合分析型建模和蒙特卡罗采样器进行直接联合平滑分布推断的方法，提出了一种非线性非参数状态空间模型的完全贝叶斯方法。

    Jun, 2013

  • 微分方程贝叶斯解不确定性量化

    本研究提出了通过 Bayesian updating 方法推测已知固定但先验未知的模型轨迹以处理离散化不确定性，并为此目的设计了一个一步采样方案。此方案具有一阶收敛性，计算复杂度与显式一步求解器的计算复杂度成正比，并可用于推断蛋白质动力学中 JAK-STAT 延迟微分方程模型的后验分布。

    Jun, 2013

  • 高斯过程学习非线性动力学

    科学机器学习中，通过贝叶斯推断模型参数，利用状态数据和相关性构建似然函数，从而学习非线性动力学模型。

    Dec, 2023

  • 使用变分推断学习最优滤波器

    利用变分推断学习参数化分析映射，通过估计条件分布对于动态系统的滤波分布，在过滤线性和非线性动态系统中也适用。

    Jun, 2024

  • 随机微分方程的近似贝叶斯学习

    使用高斯过程作为灵活的模型并使用高斯过程回归直接从稠密数据集中计算估计，开发出一种非参数方法来估计随机微分方程组中的漂移和扩散函数，并开发了一种近似的期望最大化算法来处理稀疏观察之间的未观察到的潜在动态。

    Feb, 2017

  • 连续时间线性动力系统的系统识别

    本文提出了一种连续 - 离散滤波器的系统辨识方法，利用连续时间 Ito 随机微分方程的解作为潜在状态和协方差动力学的基础，通过引入一种新颖的两因子解析后验贝叶斯方法，并通过效率高的计算后验概率的算法，实现了对参数进行估计的 EM 过程，从而扩展了混合卡尔曼滤波器对不规则采样数据以及非线性系统辨识方法的应用范围。

    Aug, 2023

  • 变分贝叶斯滤波的切换线性动力学

    利用贝叶斯推断、变分自动编码器和具体松弛技术，学习从局部和高维观察中获取更全面和有意义的状态空间，从而提高在各种模拟任务中学习的动态准确性的能力。

    May, 2019

  • 非线性动力系统中的迭代 INLA 用于状态和参数估计

    基于迭代线性化动力学模型的集成嵌套拉普拉斯近似方法，通过产生每次迭代的高斯马尔科夫随机场，利用 INLA 推断状态和参数，从而提供了处理非线性偏微分方程先验的更细致的方法，改进了在数据稀疏性普遍存在的情况下的预测准确性和鲁棒性。

    Feb, 2024

  • 一种贝叶斯方法用于使用计算密集模型进行参数估计和预测

    本研究提出了一种基于贝叶斯模型校准的方法，通过统计公式将计算模型的输出与物理测量结果结合，从而进行推理，并估算了原子核的质量参数。

    Jul, 2014

  • 状态空间模型的黑箱变分推断

    通过应用随机变分推断方法，提出一种结构化高斯近似后验，用于近似后验更普遍、非线性的潜变量生成模型，且相较于特定非共轭模型的定制化变分方法具有更好的表现；该方法旨在用于潜在动态结构模型的黑盒近似推断。

    Nov, 2015