通过研究主动推理中基于计划和经验学习的两种决策方案，本文提出了一种混合模型，以平衡决策过程，并在挑战性的网格世界情景中评估了该模型的适应性，并分析了各种参数的演变，为智能决策提供了有价值的见解。

Mar, 2024

这篇论文讨论了符合科学历史的可解释人工智能 (XAI) 的框架问题，其原因追溯至现代机器学习（尤其是深度和强化学习）和对创造值得信赖的 AI 系统的关注，它的五个级别框架是 XAI 的关键组成部分。

May, 2020

本文提出了一种建立在深度学习结构之上的主动推理智能体的神经架构，并使用多种形式的蒙特卡罗（MC）采样方法，从而使智能体在利用奖励进行任务时能够更加有效地学习环境动态和模拟未来状态转换。

Jun, 2020

本研究探讨了将主动推理应用于制造系统的节能控制代理的可能性，在这个新兴领域中，我们使用深度学习和主动推理决策框架相结合的方法，通过引入多步转换和混合视野方法来改进现有的代理架构。实验结果表明这些改进的有效性，并展示了基于主动推理的方法的潜力。

Jun, 2024

基于深度学习的解释性可视化方法在人工智能领域日益被重视，本文总结了目前解释深度学习模型的最新发展，并提出两种解释预测的方法，并将这些方法用于三个分类任务中进行评估。

Aug, 2017

本研究通过在高维任务上实施主动推理，证明了该方法的可行性，并展现了主动推理与强模型无关基线的样本效率的数量级提升和操作同质性。

Nov, 2019

这篇文章探讨了利用深度学习和人工智能设计和实现基于主动推断的人工智能代理，为主动推论框架提供新的视角和实际指南，对于对主动推论新手和想要研究自由能原理实现的深度学习从业者有启发作用。

Jul, 2022

通过动态规划，我们指的是人脑推断和施加与认知决策相关的运动轨迹的能力。最近的范式 —— 主动推断，为生物有机体的适应提供了基本见解，不断努力减小预测误差以限制在适合生活的状态中。在过去的几年中，许多研究表明，人类和动物行为可以用主动推断的过程来解释，无论是作为离散决策还是连续运动控制，这激发了机器人技术和人工智能领域的创新解决方案。然而，文献对于如何在不断变化的环境中有效规划行动仍缺乏全面的展望。本研究以建模工具使用为目标，深入探讨了主动推断中的动态规划主题，牢记生物目标导向行为的两个关键方面：理解和利用物体操纵的作用机会，以及学习自身与环境（包括其他代理者）之间的分层交互。我们从一个简单单元开始，逐渐描述更高级的结构，比较最近提出的设计选择，并为每个部分提供基本示例。本研究与传统的神经网络和强化学习的观点不同，指向主动推断中尚未开拓的方向：分层模型中的混合表示。

Feb, 2024

该论文研究了基于自由能原理的主动推理对机器学习中的强化学习和示范学习问题的解决，并将此概念应用于标准问题山车问题，结果表明主动推理可以涵盖强化学习和示范学习技术。

Apr, 2019

活动推理是一种规范性贝叶斯框架，能够模拟和建模智能代理行为，同时提供了对探索和利用之间的困境的原则性解决方案。

Jan, 2024