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Jun, 2023
Aria数字孪生:自我中心三维机器感知新基准数据集
Aria Digital Twin: A New Benchmark Dataset for Egocentric 3D Machine Perception
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Xiaqing Pan, Nicholas Charron, Yongqian Yang, Scott Peters, Thomas Whelan...
TL;DR
介绍了使用Aria眼镜捕获的以自我为中心的数据集,其中包含许多对象,环境和人类级别的地面真实性。它对于活动监测和增强现实等研究问题具有重要作用,并对物体检测、人体姿态预测等开展了一些有益尝试。
Abstract
We introduce the Aria Digital Twin (ADT) - an
egocentric dataset
captured using
aria glasses
with extensive object, environment, and human level
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