Jun, 2023
基于图像的动作预测的检索运动的精炼扩散去噪 - R2-Diff
R2-Diff: Denoising by diffusion as a refinement of retrieved motion for image-based motion prediction
Takeru Oba, Norimichi Ukita
TL;DR本文提出了一种名为 R2-Diff 的基于图像的运动预测方法,其中运动数据是从数据集中检索出的,通过调整模型超参数进行细化,并通过基于图像特征的检索方式来检索最近邻居运动。实验结果表明,R2-Diff 可以精确地预测适当的运动并在机器人操作中取得高任务成功率。