Jun, 2023

通过源培训提高视觉领域适应能力

TL;DR本文提出了 Source Preparation 方法用于减轻源域偏差,并将其与无监督域适应和监督对齐相结合,提出了使用少量标注数据的机器人场景的标签有效的半监督方法。在低光照场景下进行了大量的实场图像配对实验,结果表明该方法在语义分割方面的有效性,提高了近 40.64%的 mIoU,使目标模型更加健壮。 AUDA 是有效的 DA 标签节约框架,只需从目标域中获得十几个标记样本即可大大提高目标域性能。