Jun, 2023

可解释的自监督变压器深入探究点云

TL;DR本文研究了transformers在点云领域中通过自监督学习所获得的特性,探讨了其预训练方案的有效性,分析了数据数量对网络特征的影响,提出了一种解冻策略,并在分类任务中取得了最优结果。