Jun, 2023
BEVScope:增强动态情况下自监督深度估计,利用鸟瞰图
BEVScope: Enhancing Self-Supervised Depth Estimation Leveraging Bird's-Eye-View in Dynamic Scenarios
Yucheng Mao, Ruowen Zhao, Tianbao Zhang, Hang Zhao
TL;DR介绍了一种基于自监督学习的深度估计方法,使用 Bird's-Eye-View 特征处理动态物体,应用于自动驾驶和机器人系统,获得了具有竞争力的性能。