Jun, 2023
自动驾驶系统中数据集成的深度学习方法调查
A survey on deep learning approaches for data integration in autonomous driving system
Xi Zhu, Likang Wang, Caifa Zhou, Xiya Cao, Yue Gong...
TL;DR本文综述了近期深度学习与感知模块相结合的自动驾驶系统,介绍了针对何时、如何和何种方式集成多传感器测量的分类方法,提出了基于多视图、多模态和多帧的三维集成分类,总结了集成操作的优缺点,并讨论了理想数据集成方法的关键特性。