Jun, 2023

探索辅助机器人臂的AI增强共享控制

TL;DR论文探讨了如何将人工智能集成到共享控制范式中,特别关注了人与机器人之间接口的要求和如何在显著减少心理负担和所需的运动技能的同时保持人的参与。