Jun, 2023

IMPOSITION: 通过场景注入的隐式后门攻击

TL;DR该论文提出了一种新颖的后门攻击方法 ——IMPOSITION,它利用训练数据中的现实场景来触发模型输出,针对自动驾驶系统中的轨迹预测模块进行应用,旨在研究深度神经网络模型的可信度和安全性。该攻击方法具有隐蔽性和难以检测性,并可对自动驾驶系统的安全性造成重大威胁。