Jun, 2023
2023 Waymo Open Sim Agents Challenge 第二名解决方案
The 2nd Place Solution for 2023 Waymo Open Sim Agents Challenge
TL;DR在这篇技术报告中，我们介绍了2023 Waymo开放式模拟智能体挑战赛(WOSAC)第二名的解决方案。我们提出了一种简单而有效的自回归方法来模拟多智能体行为，该方法建立在一种被称为运动变换器(Motion Transformer)的知名多模态动作预测框架上，并应用了后处理算法。我们的提交名称为MTR+++，在2023 WOSAC的真实性元指标上取得了0.4697。此外，在挑战赛后提出了一种基于MTR的修改模型MTR_E，它有更好的得分0.4911，并在2023年6月25日排名WOSAC的第三名。