Jun, 2023
Point2Point: 一种在希尔伯特排序点云上高效进行深度学习的框架，并在时空占据预测中应用
Point2Point : A Framework for Efficient Deep Learning on Hilbert sorted Point Clouds with applications in Spatio-Temporal Occupancy Prediction
Athrva Atul Pandhare
TL;DR本文提出一种利用希尔伯特空间填充曲线作为本地保留的一维排序的方法表示点云，并引入 Point2Point 神经架构，能够有效地学习排序后的点云并在点云分割和生成任务上展示出有竞争力的性能，最后展示了在点云的时空占用预测上，Point2Point 的性能表现。