Jul, 2023
RH20T: 用于一次学习多样技能的机器人数据集
RH20T: A Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot
Hao-Shu Fang, Hongjie Fang, Zhenyu Tang, Jirong Liu, Junbo Wang...
TL;DR本研究旨在解锁机器人实现多模感知的能力,以通过单次模仿学习技术普及各种真实世界技能,通过收集千万级别的真实世界接触式机器人操作记录构建的开源数据集提高任务和动作规划的性能。