Jul, 2023
大规模 LiDAR 点云中精确实例分割的研究
Towards accurate instance segmentation in large-scale LiDAR point clouds
Binbin Xiang, Torben Peters, Theodora Kontogianni, Frawa Vetterli, Stefano Puliti...
TL;DR研究通过聚类策略和点嵌入来改进全景分割的实例分割步骤,以解决同一个语义类别附近实例分割的挑战,实验证明该策略的有效性和多样性。