Jul, 2023

穿透草丛:通过移动草叶学习其背后的景象

TL;DR通过数据驱动方法,我们使用自监督来训练 SRPNet,这是一个能够预测执行给定植物上的候选动作后所揭示空间的神经网络。我们利用 SRPNet 和交叉熵方法来预测能够有效揭示植物叶下空间的动作,进一步通过执行一系列动作逐步揭示更多叶下空间。我们在合成植物(藤蔓)和真实植物(龙血树)上进行了实验证明了我们的方法 PPG 的有效性,相比手工制作的探索方法,SRPNet 相对于手工制作的动力学模型和相关消融的有效性也得到了验证。