Jul, 2023

机器学习用于自主驾驶车辆轨迹预测：综述、挑战与未来研究方向

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TL;DR本文综述了自动驾驶车辆 (AD) 的轨迹预测方法，重点讨论了基于机器学习的方法，包括深度学习和强化学习。该文还研究了常用的数据集和评估指标，并比较了两个主要的学习流程。通过确定现有文献中存在的挑战和潜在研究方向，本综述在 AD 轨迹预测方面做出了重要贡献。
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    Jul, 2023

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    Feb, 2024

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    Oct, 2022

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