Jul, 2023

在有向无环图约束下学习多个协同代理

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TL;DR本文提出了一种新的多智能体强化学习方法，旨在学习在有向无环图 (DAG) 约束条件下的多个协调智能体。我们的方法利用智能体之间的 DAG 结构，有效提高学习性能，并通过提出一种基于合成奖励的 MARL 模型的新型替代值函数来证明其作为最优值函数的下限。计算上，我们提出了一种实用的训练算法，利用新的领导智能体和奖励生成器 / 分配智能体引导分解的从属智能体更好地探索具有 DAG 约束的环境的参数空间。实证上，我们利用了四个 DAG 环境，包括英特尔高容量封装和测试工厂的真实排程，对我们的方法进行基准测试，证明其优于其他非 DAG 方法。
multi-agent reinforcement learningdirected acyclic graphsurrogate value functionleader agentdag environments
发现论文，激发创造
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    Jan, 2022

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    Feb, 2022

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    Aug, 2022

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    Aug, 2023

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    Apr, 2024

  • 有效多智能体 Q-Learning 的图探索

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    Apr, 2023

  • 多智能体强化学习的深层隐式协调图

    本文引入了一种深度隐式协调图 (DICG) 结构，用于多智能体强化学习中的协调问题，通过一个协调图神经网络实现隐式推理，实现了完全中央化和分散化之间的平衡，并在多个基准测试任务中表现出色。

    Jun, 2020

  • 具有动态参与智能体的可转移的多智能体强化学习

    本研究提出一种具有 Few-shot Learning 算法的网络架构，允许在集中式训练期间代理的数量变化，这可以使新代理的模型适应速度比基线模型快 100 多倍。

    Aug, 2022

  • 网络代理的去中心化多智能体强化学习：最新进展

    本文回顾了多智能体强化学习的一个分支领域 —— 网络化智能体下的去中心化多智能体强化学习。该领域的研究主要集中在多个代理在公共环境中执行顺序决策，而无需任何中央控制器的协调。代理可以通过通信网络与其邻居交换信息。此设置在机器人，无人驾驶车辆，移动传感器网络和智能电网的控制和操作中具有广泛应用。

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    研究了去中心化的多智能体强化学习算法，引入了对抗性智能体对共识更新的漏洞，并提出了一种算法，使得非对抗性智能体在受限制的情况下达成共识。

    May, 2023