Jul, 2023
基于贝叶斯推断的数据有效性、可解释性和安全性机器人运动规划:综述
Bayesian inference for data-efficient, explainable, and safe robotic motion planning: A review
Chengmin Zhou, Chao Wang, Haseeb Hassan, Himat Shah, Bingding Huang...
TL;DR本文系统研究了贝叶斯推断法在机器人运动规划中的应用,重点讨论了策略、训练数据及其在实际任务中的应用。