Jul, 2023

一种基于贝叶斯编程的有限数据下的车辆跟随模型校准和验证方法

PDF
TL;DR使用贝叶斯方法进行数据分析和参数估计，评估交通仿真软件中基于遗传算法的校准过程，研究车辆跟驰模型在模型校准中的层次化建模优势，并应用概率建模对车辆跟驰模型进行验证。
traffic simulation softwarework zonescar-following modelbayesian methodsmodel calibration
发现论文，激发创造
  • 基于近似贝叶斯推断的通用随机混合车辆跟驰模型

    通过随机学习方法结合多个车辆跟随模型，该论文研究了交通动力学和自动驾驶车辆的行为，证明该方法可以更好地再现人类驾驶和自动驾驶的车辆轨迹。

    Nov, 2023

  • 使用轨迹数据校准车辆跟驰模型：方法研究

    利用基于遥感传感器的车辆轨迹数据对个体驾驶员在真实城市交通中的跟车行为进行了研究，通过非线性优化方法对智能驾驶员模型和速度差模型进行了校准，并发现速度差模型的校准参数强烈依赖于优化标准，而智能驾驶员模型在这方面更为稳健，反应时间对车跟速度模型的影响很小，说明驾驶员通过预见来弥补反应时间，研究结果可用于将来评估和建立车跟模型。

    Mar, 2008

  • 纵向车辆跟随模型述评

    综述了车辆跟随模型在交通仿真与自动驾驶中的广泛应用及其不同调节算法之间的差异与共性，并归纳总结了该领域相关文献。

    Apr, 2023

  • 使用贝叶斯矩阵正态混合回归学习汽车跟驰行为

    本研究提出一种贝叶斯矩阵正态混合回归模型，通过捕捉车辆跟随行为中的特征相关性和时间动态，有效地理解复杂的人类驾驶行为，并提供交通仿真和自动驾驶系统中的解释性工具。

    Apr, 2024

  • FollowNet：车辆跟随行为建模的综合基准

    本研究建立了一个公共基准数据集，用于汽车跟车行为建模。数据集包含来自五个公共驾驶数据集的超过 80K 个汽车跟车事件，用于比较不同的跟车模型，并推进更精确模型的发展。实现了代表性的基准模型并进行测试，结果表明，基于 DDPG 模型的跟车模型在大多数数据集中具有竞争力，跟随距离 MSE 值较低，碰撞率较小。

    May, 2023

  • 使用物理信息机器学习校准宏观交通流模型

    本文提出了一种新颖的基于物理信息和深度自编码器的学习校准方法，通过结合经典的深度自编码器和交通流动模型，以相对于传统基于优化方法的方法可比甚至更好的性能处理流量和速度测量来推出合理的交通参数。同时，引入去噪自编码器来应对有缺失值的交通数据的处理，我们通过 I-210 E 的案例研究来验证了我们的方法。

    Jul, 2023

  • 增强驾驶员行为模型用于高保真模拟研究碰撞检测算法

    本文使用模拟平台进行了复杂的交通仿真实验，针对连通与自动驾驶汽车的驾驶行为进行了建模，并分析了多种人为与机制相关的因素对交通网络的影响。

    Aug, 2022

  • MetaFollower: 适应性个性化自动车辆跟随

    通过元学习，我们提出了一种可适应个性化车辆跟驰的 MetaFollower 框架，结合长短期记忆网络（LSTM）和智能驾驶模型（IDM），能够准确捕捉和模拟车辆跟驰行为的细微动态，并考虑到个体驾驶者的独特驾驶风格。与常规的自适应巡航控制系统相比，该框架能够快速适应新驾驶员并在预测车辆跟驰行为方面具有更高的准确性和安全性。

    Jun, 2024

  • 自动驾驶车辆控制系统验证和确认的司机和车辆相互作用博弈模型

    该论文介绍了一种基于博弈论的交通模型，该模型可以用于测试、比较和校准各种自主车辆决策和控制系统，并提供了一个交通仿真环境来优化自主车辆控制系统的参数。

    Aug, 2016

  • 超越模拟驾驶员：评估混合交通控制中实际车辆跟随的影响

    人工驱动车辆导致交通拥堵，增加燃油消耗、碰撞风险和减少容量利用率。本研究通过分析真实世界中的人类驾驶轨迹，提取了在车跟随过程中的加速行为，并将这些行为与之前研究中的自动驾驶车辆结合起来，以减少拥堵并评估其安全性、效率和稳定性。此外，还引入了基于强化学习的自动驾驶车辆，利用拥堵阶段分类神经网络来优化 “安全 + 稳定” 或 “效率”，并在不同密度、配置和渗透率的混合交通控制环境中进行评估，并与现有的自动驾驶车辆进行比较。

    Nov, 2023