Jul, 2023

基于高斯过程的低数据置信图像预测的非参数模型研究

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TL;DR未来状态预测在与动态环境交互中对决策具有至关重要的作用。我们提出使用非参数模型以概率化的方式预测图像序列的未来图像，并通过时间传播不确定性生成预测的置信度度量。我们利用高斯过程的数据效率和在线动态训练能力来演示我们的方法，成功预测了平滑流体模拟环境的未来帧。
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发现论文，激发创造
  • 利用粒子 MCMC 对高斯过程状态空间模型进行贝叶斯推断和学习

    通过向状态转移动力学分布中添加高斯过程先验，结合分析型建模和蒙特卡罗采样器进行直接联合平滑分布推断的方法，提出了一种非线性非参数状态空间模型的完全贝叶斯方法。

    Jun, 2013

  • 高斯过程学习非线性动力学

    科学机器学习中，通过贝叶斯推断模型参数，利用状态数据和相关性构建似然函数，从而学习非线性动力学模型。

    Dec, 2023

  • 机器人和控制中的高斯过程数据有效学习

    本文介绍了一种模型基于策略搜索的自动学习方法，使用概率非参数高斯过渡模型从数据中提取更多信息，以提高学习速度并降低模型误差的影响，已在真实机器人和控制任务中得到了应用。

    Feb, 2015

  • 参数高斯过程回归器

    提出了两种可扩展的高斯过程回归方法，通过应用变分推断和直接处理后验预测分布来改善模型预测不确定性。

    Oct, 2019

  • 用于分类的非参数校准

    提出了一种调整分类器置信度估计的方法，使其接近正确分类的概率，该方法利用了潜在高斯过程的非参数表示，并针对多类分类进行了特别设计，适用于任何输出置信度估计的分类器，不限于神经网络，实验证明其性能强。

    Jun, 2019

  • 高斯预测：用于运动外插和自由视点合成的动态三维高斯预测

    使用 GaussianPrediction 框架，结合 3D Gaussian 表示法、动态场景建模和未来场景合成等技术，实现对动态环境中未来状态的预测和渲染。

    May, 2024

  • 无限时间高斯过程

    该文介绍了一种针对时间序列数据的非参数预测与降噪方法，使用高斯过程和卡尔曼滤波实现。此外还讲到了基于单次环境传输因子的推断方法，在算法复杂度方面有较好的优化表现，并且可以用于在线学习。

    Nov, 2018

  • 高效的贝叶斯学习高斯过程空间模型

    本文介绍了一种用高斯过程状态空间模型进行高效贝叶斯学习的方法，其中高斯过程投影到利用先验协方差结构导出的一组近似特征函数集合上。通过谨慎设计的粒子 MCMC 算法，可以在这种模型家族下进行学习。相比传统的系统识别工具或现有的学习方法，我们在模型不确定性的可靠量化方面表现更具竞争力。

    Jun, 2015

  • 使用高斯过程学习未知的常微分方程模型

    研究提出了一种基于高斯过程矢量场的非参数 ODE 建模方法，可以不需要先验知识学习任意连续时间系统的基本动力学，并利用稀疏数据推断系统的未来动态和进行模拟。

    Mar, 2018

  • 变分高斯过程状态空间模型

    该论文介绍了利用稀疏高斯过程进行非线性状态空间建模的高效变分贝叶斯学习的过程，以及后续的可处理的非线性动态系统建模、模型容量和计算成本的平衡、避免过度拟合以及使用混合推理方法（变分贝叶斯和顺序蒙特卡洛）进行主算法等。

    Jun, 2014