Jul, 2023
KVN:具有可微分 RANSAC 的关键点投票网络用于立体姿态估计
KVN: Keypoints Voting Network with Differentiable RANSAC for Stereo Pose Estimation
Ivano Donadi, Alberto Pretto
TL;DR本文介绍了一种使用可微分 RANSAC 层和基于不确定性的多视图 PnP 求解器对基于立体图像的物体姿态估计问题进行解决的方法,并在公开数据集上进行了评估,取得了与其他最近方法相比的最新结果。