Jul, 2023

RICo:通用场景重建的旋转 - 修复 - 完整方法

TL;DR通过结构化将问题分解为补全和 2D 到 3D 场景转换两个步骤,本文提出了一种场景重建的方法。通过利用大型语言模型来补全从不同视角渲染的场景彩色图像中的缺失区域,然后通过预测补全图像的法线并解决缺失深度值的方法来将这些补全图像转换为 3D。通过对法线的预测而不是直接预测深度,我们的方法可以适应深度分布和尺度的变化,同时在提供对新对象和场景的泛化能力的同时,优于多个对比基线的表现。