Jul, 2023

负面情绪不要如此消极!具有指导助手的基于评分的生成建模

TL;DR基于最大似然原则的参数估计,使用迭代最优化算法获取数据似然函数的最优解。本文提出一种新的去噪扩散概率模型方法(Gen-neG),利用外部的辅助信息进行模型学习,在生成过程中通过生成对抗网络(GANs)和鉴别器引导策略,将生成样本限制在正区域范围内。实验证明 Gen-neG 在自动驾驶模拟器中的碰撞避免和安全人体运动生成等应用中具有有效性。