Jul, 2023
水下滑翔机大规模部署数据的一般性异常检测
General Anomaly Detection of Underwater Gliders Validated by Large-scale
Deployment Dataset
TL;DR该论文使用异常检测算法评估水下滑翔器在不可预测的海洋环境中的正常操作，并在检测到任何异常时向滑翔器飞行员提供实时警报，使其能够控制滑翔器并防止进一步损害。异常检测算法应用于由Skidaway海洋学研究所（SkIO）和南佛罗里达大学（USF）领导的实际滑翔器部署所收集到的丰富数据集。实验评估包括离线和在线检测模式。离线检测利用完整的恢复后数据集进行，提供异常的详细分析，并与飞行员日志进行比较。在线检测则专注于滑翔器在上浮事件时传输的实时数据子集。尽管实时数据可能不含有恢复后数据那么丰富的信息，但在线检测非常重要，因为它允许滑翔器飞行员实时监测潜在的异常条件。