Aug, 2023
DMFC-GraspNet:多指可微分机器人抓取在杂乱场景中的生成
DMFC-GraspNet: Differentiable Multi-Fingered Robotic Grasp Generation in Cluttered Scenes
Philipp Blättner, Johannes Brand, Gerhard Neumann, Ngo Anh Vien
TL;DR本论文提出了一种可微分的多指抓取生成网络(DMFC-GraspNet),通过引入新的抓取表示和密集标签映射方法,使得多指机器人抓取更加灵活、密集,推动了机器人抓取领域的发展。