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Aug, 2023
自动驾驶车辆的空间智能和基于规则的决策
Spatial Intelligence of a Self-driving Car and Rule-Based Decision Making
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Stanislav Kikot
TL;DR
本研究证明了如何将基于规则的决策与传统的运动规划技术相结合，以在复杂交通环境中实现类似人类行为的自动驾驶。通过提供和讨论自主驾驶中的决策规则示例，进一步说明了为机器人开发空间意识的技术是一个值得更多关注的激动人心的活动。
Abstract
In this paper we show how
rule-based decision making
can be combined with traditional
motion planning techniques
to achieve human-like behavior of a
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