Aug, 2023

具有多焦点全像摄像头的模糊感知度量深度估计

TL;DR本文提出了一种新的使用多焦点光场相机的原始图像进行度量深度估计的算法,该算法特别适用于使用多个具有不同焦距的微透镜的多焦点配置。我们通过集成对应关系和模糊度线索利用模糊可知信息来改进失焦立体图像的视差估计,从而改进视差估计,并提出了逆投影模型的方法以达到精确和准确的度量深度估计。最终的结果表明,引入模糊度线索可以改善深度估计。我们通过对相对深度估计和通过 3D 激光雷达扫描仪获得的真实世界 3D 复杂场景进行地面真实度评估来证明我们的算法和深度尺度校准的有效性。