介绍了自动驾驶汽车的道德行为概念，并探讨了相关的机器伦理和道德建模研究应用，阐述了自动驾驶汽车在决定如何分配风险上的道德决策问题。

Oct, 2020

自动驾驶车辆在道路上要做出道德决策是个难题，虽然参与研究的用户表示支持牺牲乘客保护其他人的车辆，但他们在自己乘坐时更倾向于保护自己。因此，规定强制使用利他主义算法的车辆可能会推迟更安全技术的推广从而增加事故发生率。

Oct, 2015

自动驾驶汽车的伦理不仅仅在于在不可避免的事故中权衡生命，而是在正常交通情况下分配风险，这引发了道德上的问题，我们的参与者愿意为了其他路上的用户的利益冒险，暗示着在风险的背景下，AV 社会困境可能会减轻。

May, 2022

自动驾驶汽车技术快速发展，对道路交通安全产生了重大影响，同时也解决了多种复杂的交通问题。为了确保自动驾驶汽车之间以及自动驾驶汽车与人类驾驶员之间的合作互动，本研究提出了一个多阶段的方法，采用共享和关怀的车对车通信策略来加强协同行为。通过进行一项调查来验证自动驾驶汽车的驾驶性能，并可用于一个混合交通案例研究，重点研究人类驾驶员如何对待与他们同时驾驶在同一条道路上的自动驾驶汽车。研究结果表明，采用深度强化学习，自动驾驶车辆获得了接近人类驾驶性能的驾驶行为。在自动驾驶汽车网络中采用共享和关怀的车对车通信可以提高其驾驶行为，促进更有效的行动计划，并增进自动驾驶汽车之间的合作行为。调查结果显示，无法保证混合交通中的安全性，因为我们无法控制人类驾驶员出于自我的行为，如果他们决定与自动驾驶汽车竞争。因此，本研究倡导加强对自动驾驶汽车在公共道路上安全融入的研究。

Dec, 2023

本文讨论了使用道德困境作为验证机制，以在伦理负荷情况下实施决策算法的伦理机器学习问题。作者认为这是哲学思想实验的误用，但还是可以适当地使用其它途径来解决伦理机器学习问题。

Mar, 2022

讨论了人工智能伦理学的研究方向，提出了确保人工智能系统行为符合道德和社会价值的替代方法，并介绍了设计和利益相关者价值观提取方法。

Jun, 2017

该研究使用交互式定理软件，实现基于康德哲学传统的自动化康德伦理学，并开发了一个测试框架来评估其在伦理判断中的表现，这是创建哲学成熟的伦理人工智能代理的早期步骤，它在康德哲学文献的基础上可以做出复杂的伦理问题的细致判断。

Jul, 2022

本文调查研究自动驾驶汽车的安全性保障问题，重点关注控制架构、风险评估与管理策略、基于人工智能和基于模型的方法的研究，并探讨了安全保障技术和安全框架的标准化 / 概括方法。

May, 2023

本文介绍了一个基于不确定性感知的集成预测和规划框架，在考虑人的礼貌及预测不确定性的同时生成安全有效的 AV 行为。研究表明，该算法可以明显提高生成行为的人类感，同时还发现人类驾驶员在道路上表现出很大的礼貌，即使对于没有优先权的其他人行驶者，而且这种驾驶偏好在不同文化中存在显著差异。

Oct, 2020

研究开发了基于模拟的路径规划和道德决策模型，结合隶属函数应用于加权效用成本函数，基于效用主义道德方法，通过最低伤害严重程度来预测 AV 的碰撞转向决策。

Dec, 2022